Цилиндрический редуктор (мотор-редуктор) предназначен для увеличения крутящего момента и уменьшения частоты вращения различных машин и механизмов. Цилиндрический соосный мотор-редуктор обычно имеет две-три ступени и диапазон передаточных чисел от 3 до 200. Для передачи движения в нем используются цилиндрические косозубые колёса. Монтируются они, как правило, на лапах или на фланце. Своё название "соосный" такой мотор-редуктор получил благодаря тому, что выходной вал находится на одной оси с электродвигателем. По компоновке цилиндрический соосный мотор-редуктор схож с планетарным, волновым и циклоидным редуктором.